總的來看有兩大類：諾克第一類是接觸式，如機械臂抓捕、安裝離軌裝置等。

中國新聞周刊從一名旁聽人員處了解到，上咪賽冠二審的焦點主要有三點：上咪賽冠一是案件的起因，二是被害人劉華的死因和結果與被告曹瑩的關聯(lián)，三是案件的定性問題。行車記錄儀和道路監(jiān)控視頻內容還顯示，咕??公開劉華開車去找王某途中曾多次闖紅燈，其間，曹瑩曾趁機將刀扔出車外，又被劉華撿回。

經石家莊市公安局物證鑒定所鑒定，武漢劉華符合較大鈍性外力作用致肝、腎、胰腺等多發(fā)破裂死亡?？剞q雙方的焦點主要是事件的起因、軍轉經過結果以及事件的定性。為了甩開對方，戰(zhàn)英曹瑩加速行駛，最終引發(fā)交通事故并致其死亡。

她在主觀上對劉華的死亡持放任態(tài)度，倫??客觀上亦造成了劉華死亡的后果，其行為已構成故意殺人罪。曹瑩父親向中國新聞周刊表示，肖國女兒多次被劉華家暴，也是一名受害者，希望法院能公平判決。

作為曹瑩的女性好友，棟登王某也向司法機關表示，曹瑩曾提到夫妻經常吵架，丈夫甚至會動手。其間，場亮劉華將曹瑩拖拽至汽車尾部毆打，撕壞了她的上衣和褲子，又將她拽上車輛。夫妻關系存續(xù)期間，諾克雙方基于配偶身份負有相互扶助、諾克照顧的法定義務，該義務在一方處于產后抑郁這一特殊身心狀態(tài)時，應進一步延伸至其生命安全的合理注意與救助責任。判決：上咪賽冠丈夫賠償3萬元法院認為，上咪賽冠本案爭議焦點在于郭某對梁某的死亡是否存在過錯，以及是否應當承擔民事賠償責任，核心在于郭某是否負有法定的救助義務，是否存在未履行該義務的過錯行為。飯后，咕??公開二人一起步行至江邊繼續(xù)商談，丈夫郭某因上班先行離開，后梁某跳江輕生溺亡。本案中，武漢郭某明知妻子梁某患有產后抑郁，武漢情緒易出現極端波動，且雙方正處于離婚商議這一易引發(fā)情緒激化的特殊階段，郭某對妻子可能面臨的心理危機及潛在生命風險，更應具備高于一般情形的注意義務。事發(fā)：軍轉妻子與丈夫商談離婚后跳江溺亡梁某的母親、弟弟訴稱，2021年以來，郭某持續(xù)性與梁某爭吵，揚言離婚。